娱乐设备搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_1.认识FanucM-20iA-20机器人.docx

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1.认识FanucM-20iA/20机器人

1.1机器人概述

FanucM-20iA/20是一款高性能的六轴工业机器人，专为娱乐设备制造行业设计。它具有高速、高精度的特点，适用于各种复杂的搬运任务。M-20iA/20的工作范围广，负载能力强，能够灵活应对不同尺寸和重量的娱乐设备组件。以下是一些关键的技术参数：

最大负载：20kg

最大水平伸展距离：1300mm

最大动作范围：±170°（轴1、2、3、4、5、6）

最大速度：240°/s（轴1、2、3、4、5、6）

1.2机器人结构

FanucM-20iA/20机器人由六个关节轴组成