第三章液压动力机构.pptxVIP

第三章液压动力机构;3

液

压

动

力

机

构;前言;;阀控液压动力缸动力机构得动态特性取决于伺服阀、液压缸与负载。

动力机构得分析中,假定系统负载为质量-弹簧与粘性阻尼组成得单自由度系统。;3、1、1四通阀控液压缸基本方程;流量连续性方程;流量连续性方程;流入液压缸进油腔得流量:;动态分析时,需要考虑泄漏与油液压缩性得影响,则流入液压缸得流量与流出液压缸得流量不相等,为了简化分析,定义负载流量为:;活塞在中间位置时,

1)液体压缩性影响最大,固有频率最低

2)阻尼比最小

因此,系统稳定性最差。所以,分析时,应取活塞得中间位置作为初始位置。;12;(三)液压缸与负载得力平衡方程;3、1、2四通阀控液压缸动力机构方块图;合并三个基本方程,消去中间交量QL及pL,可得到阀芯输入位移与外负载力同时作用时液压缸活塞得总输出位移:;3、1、3液压刚度及传递函数得简化;;;;;传递函数简化形式;无弹性负载(K=0)时传递函数;活塞速度对阀位移得传递函数;有弹性负载(K≠0)时传递函数;;有弹性负载(K≠0)时传递函数;3、1、4主要性能参数分析(K=0);液压固有频率;液压阻尼比;液压阻尼比表示系统得相对稳定性。液压伺服系统一般低阻尼,提高得办法有:

(1)设置旁路泄漏通道(增加泄漏系数Ctp)但:

增大了功率损失、系统性能受温度变化得影响大

降低了系统得总压力增益与系统得刚