CN119483372A 一种电机控制方法、系统和电动助力车辆 （深圳市赢锋智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119483372A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202510066142.6

(22)申请日2025.01.16

(71)申请人深圳市赢锋智能技术有限公司

地址518100广东省深圳市龙岗区南湾街

道上李朗社区平吉大道66号康利城6号901A9

(72)发明人甄惠杰金远雄文豪苏晗高军

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理

有限公司11463

专利代理师梁韬

(51)Int.Cl.

H02P21/00(2016.01)

B60L15/20(2006.01)

H02P21/22(2016.01)

H02P21/05(2006.01)

H02P25/022(2016.01)

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

一种电机控制方法、系统和电动助力车辆

(57)摘要

CN119483372A本申请涉及电机控制技术领域，公开了一种电机控制方法、系统和电动助力车辆，该电机控制方法包括：获取传感器信号和三相电流；基于电机内置转矩传感器输入电压得到初始助力转矩，将初始助力转矩进行主动阻尼，得到调节助力转矩；将调节电流和反馈电流的误差输入到电流环中，输出初始交直轴控制电压；计算电角速度，基于反馈电流和电角速