2026年考研控制工程试题及答案.docVIP

2026年考研控制工程试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本要求是（）

A.稳定性、快速性、准确性

B.稳定性、可靠性、准确性

C.稳定性、快速性、经济性

D.可靠性、快速性、准确性

2.开环控制系统的特点是（）

A.系统有反馈回路

B.控制精度高

C.抗干扰能力强

D.结构简单

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统（）

A.响应速度越快

B.响应速度越慢

C.稳定性越差

D.稳态误差越大

4.系统的根轨迹起始于（）

A.开环零点

B.闭环零点

C.开环极点

D.闭环极点

5.频率特性是系统对（）的稳态响应特性。

A.阶跃输入

B.斜坡输入

C.脉冲输入

D.正弦输入

6.积分环节的对数幅频特性曲线是一条斜率为（）的直线。

A.-20dB/dec

B.-40dB/dec

C.20dB/dec

D.40dB/dec

7.在PID控制中，I代表（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.前馈控制

8.状态空间表达式由（）组成。

A.状态方程和输出方程

B.传递函数和状态方程

C.传递函数和输出方程

D.特征方程和输出方程

9.线性定常系统的稳定性取决于（）

A.系统的输入信号

B.系统的初始状态

C.系统的结构和参数