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线性多个体系统滑模控制：理论、方法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，多个体系统作为一类复杂的动态系统，涵盖了多个子系统或智能体，这些子系统或智能体通过相互交互与协作，共同完成特定任务或达成共同目标，在众多领域都有着极为广泛的应用，受到了学界和工业界的高度关注。在群体智能领域，多个体系统能够模拟生物群体的行为模式，如鸟群的飞行、鱼群的游动等，通过个体之间的简单交互规则，实现复杂的群体行为，为解决复杂问题提供了新的思路和方法。在智能制造中，多个体系统可用于协调工厂中的各种生产设备和机器人，实现高效的生产流程和自动化控制，提高生产效率和产品质量。无人机协作