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基于视觉识别的光伏板清洁机器人设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于视觉识别的光伏板清洁机器人设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于视觉识别的光伏板清洁机器人设计

    摘要：随着光伏产业的快速发展，光伏板的清洁问题日益凸显。传统的清洁方式效率低、成本高且存在安全隐患。本文针对这一问题，设计了一种基于视觉识别的光伏板清洁机器人。该机器人采用视觉识别技术实现光伏板表面污垢的检测和定位，结合自动控制技术实现清洁动作的自动化。本文详细介绍了机器人的硬件设计、软件设计、实验验证和性能分析。实验结果表明，该机器人具有清洁效率高、清

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