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面向非自监测系统的混合关键性实时调度算法：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与动机

在当今数字化时代，实时调度算法在各类系统中扮演着举足轻重的角色。从日常生活中的智能设备，如手机、智能家居系统，到工业生产中的自动化生产线、航空航天领域的飞行控制系统，再到医疗领域的生命支持系统等，实时调度算法无处不在，其性能直接影响着这些系统的可靠性、稳定性和效率。

在实时系统中，任务需要在规定的时间内完成，否则可能会导致系统故障、性能下降甚至危及生命安全。例如，在自动驾驶系统中，传感器数据的处理和决策的生成必须在极短的时间内完成，以确保车辆能够及时响应路况变化，避免交通事故的发生；在工业自动化生产线