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基于FPGA的仿人机器人控制系统：架构、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，机器人技术取得了飞速发展，正逐渐从传统的工业领域向服务、医疗、教育等多个领域渗透。随着人工智能、传感器、材料科学等相关技术的不断进步，机器人的智能化、自主化和多功能化程度日益提高，在各个领域中发挥着越来越重要的作用。

仿人机器人作为机器人领域的一个重要研究方向，因其具有与人类相似的外形和运动能力，能够在人类生活和工作的环境中更加自然地交互和协作，展现出了独特的优势和广阔的应用前景。在服务领域，仿人机器人可以承担家政服务、医疗护理、陪伴教育等任务，为人们的生活提供便利；在工业领域，仿人机器人能够在复杂的