2025年汽车行业研发部工程师灯光系统调试手册.docx

2025年汽车行业研发部工程师灯光系统调试手册

第1章系统架构与基础规范

1.1整车灯光系统拓扑结构解析

灯光系统拓扑遵循“中心控制、分布式执行”的架构原则，以网关为核心节点，通过CAN总线和以太网接入各传感器与执行器，形成树状星型网络结构，确保信号传输低延迟且抗干扰。在拓扑中，主控制器（MCU）接收来自前、后雷达及激光雷达的3D点云数据，结合毫米波雷达测距结果，实时计算目标车辆位置与速度，作为灯光策略的输入源。

执行器包括LED大灯、日间行车灯及尾灯模组，通过PWM信号控制亮度，或通过CAN总线发送指令，接收来自网关的“开灯”、“调光”及“关闭”命令。通信