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2026年(工业机器人系统操作人员)工业机器人编程与调试试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.在工业机器人运动指令中，决定TCP从起点到终点路径精度的参数是

A.v_tcp??B.zonedata??C.tooldata??D.wobjdata

答案：B

2.ABBIRC5控制器中，用于强制输出数字量信号的系统函数是

A.SetDO??B.WaitDI??C.ResetDO??D.PulseDO

答案：A

3.若六轴机器人腕部奇异点出现在J5=0°附近，此时最易丢失的自由度是

A.绕X轴旋转??B.绕Y轴旋转??C.绕Z轴旋转??D.沿Z轴平移

答案：B

4.在KUKA.WorkVisual里，将机器人项目下载到KRC4控制器前必须执行的操作是

A.激活项目??B.扫描总线??C.归档日志??D.冷启动

答案：A

5.发那科机器人中，可对I/O信号进行逻辑“与”运算的指令为

A.AND??B.WAIT??C.SKIP??D.JMP

答案：A

6.下列关于工具坐标系标定“四点法”的描述，正确的是

A.需改变工具姿态??B.需改变工具位置??C.需同时改变位置与姿态??D.仅需绕单轴旋转

答案：B

7.在YRC1000控制器中，用于读取当前程序名的变量是

A.JOB??B.PRG_NAME