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2025年工业机器人系统集成方案设计试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

试述工业机器人系统集成的概念、主要内容和流程。在系统集成方案设计中，为何需求分析是首要且关键的环节？

二、

某自动化生产线需要搬运重约15公斤的工件，工件尺寸约为300mmx200mmx50mm，搬运路径水平，距离约6米，要求单次搬运时间不超过8秒。请分析选择适用于此任务的工业机器人类型（至少两种），并简述选择理由。若选用六轴关节型机器人，请初步估算其负载工作半径和工作空间是否满足要求，并说明考虑因素。

三、

简述在工业机器人系统中，视觉系统、传感器和末端执行器各自的作用。请分别列举至少三种不同类型的传感器及其在机器人集成中可能的应用场景。

四、

设计一个包含单台工业机器人、传送带、安全围栏和急停按钮的简单工作站布局。请描述该布局的设计思路，重点说明如何确定机器人安装位置、工作范围，以及安全围栏的设置如何满足基本的安全防护要求。需要考虑机器人与传送带的相对位置关系。

五、

ISO10218-1:2016标准对工业机器人的安全防护提出了哪些基本要求？在为一个包含机器人、操作员和PLC的控制系统的集成方案设计安全措施时，需要考虑哪些安全功能（至少列举五种）？如何实现这些安全功能？

六、

假设你正在为一个使用六轴关节型机器人的装配任务进行编程。任务