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2025技能竞赛工业机器人系统操作员赛项试题及答案.docx

2025技能竞赛工业机器人系统操作员赛项试题及答案.docx

    2025技能竞赛工业机器人系统操作员赛项试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共30分）

    1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

    A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

    B.机器人重复到达某一位置的准确程度

    C.机器人在工作空间内任意一点的定位精度

    D.机器人的最大定位误差

    答案：B

    解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，体现了机器人在相同条件下多次运动到同一目标位置的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C说法不准确；选项D最大定位误差与重复定位精度概念不同。

    2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

    A.视

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