深空探测任务中的自主导航与资源利用新范式.docxVIP

深空探测任务中的自主导航与资源利用新范式

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1深空探测任务背景与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2自主导航与资源利用的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4本文研究内容与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

深空探测任务自主导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1自主导航基本概念与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2基于天文观测的自主导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3基于惯性导航的自主导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4基于视觉的自主导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.5多传感器融合导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

深空探测任务资源利用技术．．．．．．