原创力文档2026年工业机器人调试工程师模拟测试真题及答案
一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）
1.在KUKAKRC4系统中，若机器人出现“KSS15012安全停止0”报警，最优先检查的是（）。
A.工具坐标系偏移B.安全回路急停链C.编码器电池电压D.总线干扰
答案：B
2.使用ABBIRC5时，若示教器显示“50032关节配置错误”，应首先（）。
A.更新RobotWareB.检查外轴偏移参数C.执行FineCalD.修改关节限位
答案：C
3.发那科M-20iA机器人默认的脉冲当量（pu
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