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CN119489449A 灵巧手手指关节角度控制方法、装置、系统及介质 （人形机器人(上海)有限公司）.docxVIP

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  • 2026-05-03 发布于山西
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CN119489449A 灵巧手手指关节角度控制方法、装置、系统及介质 （人形机器人(上海)有限公司）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119489449A

    (43)申请公布日2025.02.21

    (21)申请号202510073190.8

    (22)申请日2025.01.17

    (71)申请人人形机器人（上海）有限公司

    地址201210上海市浦东新区自由贸易试

    验区芳春路400号1幢3层

    (72)发明人高客江磊李泳耀晁艺周湛豪

    (74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

    有限公司11205

    专利代理师吴文茂黄健

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    B25J15/00(2006

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