CN119759038A 一种基于深度神经网络的机器人三维轨迹规划方法 .pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759038A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510259463.8

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

(72)发明人朱世强范宏博宋伟

(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通

合伙)33213

专利代理师孙孟辉

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D109/10(2