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2026年自动控制原理考研复试专项训练试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.自动控制系统是指能够自动检测偏差并加以纠正，使被控量保持为期望值的______。

2.在线性定常系统中，描述系统动态特性的最基本数学工具是______。

3.若系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则其零点是______，极点是______。

4.系统的型别是指开环传递函数中______的个数。

5.二阶系统单位阶跃响应的超调量仅取决于系统的______。

6.根据奈奎斯特稳定性判据，若系统开环传递函数在s平面右半部有P个极点，且系统的奈奎斯特曲线______（填：顺时针或逆时针）绕点(-1,j0)旋转了N圈，则闭环系统是稳定的。

7.在Bode图上，积分环节(1/s)的斜率为______dB/decade，相角为______度。

8.若系统单位阶跃响应的稳态值为2，则该系统的位置误差系数Kp=______。

9.为了提高系统的稳定性裕度，通常采用______校正。

10.状态空间法的核心概念是______和______。

二、选择题（每题2分，共10分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.下列哪个指标不是用来评价二阶系统动态性能的？（A）