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CN110509281A 基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 （中国计量大学）.docxVIP

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  • 2026-05-04 发布于山西
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CN110509281A 基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 （中国计量大学）.docx

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110509281A

    (43)申请公布日2019.11.29

    (21)申请号201910870880.0

    (22)申请日2019.09.16

    (71)申请人中国计量大学

    地址310018浙江省杭州市江干经济开发

    区学源街258号

    (72)发明人孙坚吴苏阳

    (74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200

    代理人林超

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书6页附图6页

    (54)发明名称

    基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与

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