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CN110706279A 基于全局地图与多传感器信息融合的全程位姿估计方法 （清华大学）.docxVIP

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  • 2026-05-04 发布于山西
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CN110706279A 基于全局地图与多传感器信息融合的全程位姿估计方法 （清华大学）.docx

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110706279A

    (43)申请公布日2020.01.17

    (21)申请号201910923232.7

    (22)申请日2019.09.27

    (71)申请人清华大学

    地址100084北京市海淀区清华园1号

    (72)发明人孟子阳郝运

    (74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

    代理人廖元秋

    (51)Int.Cl.

    G06T7/70(2017.01)

    G06T7/80(2017.01)

    权利要求书3页说明书8页附图2页

    (54)发明名称

    基于全

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