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- 2026-05-04 发布于山西
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110597245A
(43)申请公布日2019.12.20
(21)申请号201910738135.0
(22)申请日2019.08.12
(71)申请人北京交通大学
地址100044北京市海淀区西直门外上园
村3号
(72)发明人卫翀李殊荣马路闫学东邵春福王莹
(74)专利代理机构北京集智东方知识产权代理
有限公司11578
代理人陈亚斌关兆辉
(51)Int.Cl.
G05D1/02(2006.01)
权利要求书6页说明书16页附图3页
(54)发
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