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- 2026-05-04 发布于山西
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110502032A
(43)申请公布日2019.11.26
(21)申请号201910820037.1
(22)申请日2019.08.31
(71)申请人华南理工大学
地址510640广东省广州市天河区五山路
381号
(72)发明人张平周宇亮陈明轩谈佳李方
(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限
公司44102
代理人何淑珍江裕强
(51)Int.Cl.
G05D1/10(2006.01)
权利要求书5页说明书12页附图3页
(54)发明名称
一种
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