原创力文档信息与控制２０２１年第５０卷第１期：９５～１０１
ＤＯＩ：１０．１３９７６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｘｋ．２０２１．００９５文章编号：１００２－０４１１（２０２１）－０１－００９５－０７
无人机三维路径规划及避障方法
袁建华，李尚
三峡大学电气与新能源学院，湖北宜昌４４３０００
基金项目：国家重点实验室开放基金资助项目（ＦＳＫＬＣＣＡ１６０７）；湖北省重点实验室基金资助项目（２０１５ＫＪＸ０７）；产学研协同培养研究生
实践创新能力机制研究项目（ＳＤＹＪ２０１６０４）
通信作者：袁建华，ｌ１６５４８４２２９５＠１
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