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CN119952711A 一种基于多脑区联合模型的机械臂力柔顺交互控制方法 （河南大学）.pdfVIP

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  • 2026-05-04 发布于重庆
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CN119952711A 一种基于多脑区联合模型的机械臂力柔顺交互控制方法 （河南大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119952711A

    (43)申请公布日2025.05.09

    (21)申请号202510246611.2

    (22)申请日2025.03.04

    (71)申请人河南大学

    地址450046河南省郑州市郑东新区明理

    路北段379号

    (72)发明人敖天勇曹贤泽付乐石磊

    周毅

    (74)专利代理机构郑州优盾知识产权代理有限

    公司41125

    专利代理师栗改

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书5页说明书15页附图2页

    (54)发明名称

    一种基于多脑区联合模

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