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多源数据融合赋能改进粒子滤波：室内定位系统的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与动机

在现代社会，室内定位技术作为智能信息技术的关键组成部分，正日益凸显其重要性，广泛应用于多个领域。在智能建筑领域，室内定位技术助力打造智能化的办公与生活环境。借助该技术，智能建筑系统能够实时感知人员和设备的位置，实现自动化的照明、空调等设施控制，从而达到节能减排的目的。同时，它为用户提供精准的室内导航服务，使人们在大型建筑中能迅速找到目的地，显著提升用户体验。以智能医院为例，室内定位技术可帮助医护人员快速定位患者和医疗设备，提高医疗服务效率，为患者的救治赢得宝贵时间。

在物流行业，室内定位技术对实现高