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2026年(机器人工程)机器人编程阶段测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在ROS2中，下列哪条指令可正确创建名为`robot_ctrl`的功能包并依赖`rclcpp`与`std_msgs`？

A.`ros2pkgcreaterobot_ctrl--build-typeament_cmake--dependenciesrclcppstd_msgs`

B.`ros2createpkgrobot_ctrl--langcpp--depsrclcpp,std_msgs`

C.`ros2pkg