废气处理机器人系列编程：Fanuc M-20iA_10F_（7）.基本运动指令编程v1.docx

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基本运动指令编程

在工业机器人编程中，基本运动指令是构建复杂任务的基础。FanucM-20iA/10F机器人支持多种基本运动指令，包括关节移动（JointMove）、直线移动（LinearMove）、圆弧移动（CircularMove）等。这些指令用于控制机器人在工作空间中的精确运动，确保在执行任务时能够达到预期的位置和姿态。本节将详细介绍这些基本运动指令的原理和使用方法，并提供实际编程示例。

关节移动（JointMove）

关节移动指令用于控制机器人沿关节轴运动，使机器人从一个关节位置移动到另一个关节位置。这种运动方式适用于快速移动机器人到