废气处理机器人系列编程：Fanuc M-20iA_10F_（1）.FanucM-20iA-10F机器人基础知识.docx

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FanucM-20iA/10F机器人基础知识

1.机器人概述

1.1机器人结构

FanucM-20iA/10F是一款高性能的六轴工业机器人，广泛应用于制造行业中的各种自动化任务，包括但不限于焊接、搬运、装配和处理。其结构设计紧凑，动作灵活，能够在狭小的空间内高效工作。机器人主要由以下部分组成：

基座（Base）：机器人固定的底座，通常安装在工作台上或地面上。

第一轴（Axis1）：负责机器人的大范围水平移动，通常称为旋转轴。

第二轴（Axis2）：负责机器人的垂直移动，通常称为举升轴。

第三轴（Axis3）：负责机器人的臂部伸缩，通常称