废气处理机器人系列编程：Fanuc M-20iA_10F_（2）.Fanuc控制系统简介.docx

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Fanuc控制系统简介

1.Fanuc控制系统的概述

Fanuc控制系统是工业机器人自动化领域中最广泛使用的控制系统之一。Fanuc公司（发那科）是一家日本的领先制造商，其产品涵盖了各种工业自动化设备，包括机器人、数控系统和工业软件。FanucM-20iA_10F是一款高性能的六轴工业机器人，适用于各种复杂的工业应用，特别是在环保设备制造行业中，如废气处理系统的自动化操作。

1.1Fanuc控制系统的组成

Fanuc控制系统主要由以下几个部分组成：

控制器：这是系统的核心部分，负责处理所有控制逻辑和运动规划。Fanuc控制器通常使用R-30iB或R