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CN119871440A 基于改进rrt算法的六轴工业机械臂路径规划方法及装置 .pdfVIP

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  • 2026-05-04 发布于重庆
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CN119871440A 基于改进rrt算法的六轴工业机械臂路径规划方法及装置 .pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119871440A

    (43)申请公布日2025.04.25

    (21)申请号202510263941.2

    (22)申请日2025.03.06

    (71)申请人西安建筑科技大学

    地址7100

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