CN119871351A 一种基于动态运动基元与转向力场的机械臂动态避障轨迹规划方法 .pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.88万字
  • 约 15页
  • 2026-05-04 发布于重庆
  • 举报

CN119871351A 一种基于动态运动基元与转向力场的机械臂动态避障轨迹规划方法 .pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119871351A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202510262251.5

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人哈尔滨工业大学

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档