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CN119871350A 一种基于改进动态运动基元的机械臂穿越空间途经点的轨迹规划方法 .pdfVIP

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  • 2026-05-04 发布于重庆
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CN119871350A 一种基于改进动态运动基元的机械臂穿越空间途经点的轨迹规划方法 .pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119871350A

    (43)申请公布日2025.04.25

    (21)申请号202510262249.8

    (22)申请日2025.03.06

    (71)申请人哈尔滨工业大学

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