CN110261436A 基于红外热成像和计算机视觉的轨道故障检测方法及系统 （暨南大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110261436A

(43)申请公布日2019.09.20

(21)申请号201910509281.6

(22)申请日2019.06.13

(71)申请人暨南大学

地址510632广东省广州市天河区黄埔大

道西601号

(72)发明人李伟华张敏佘佳俊杨皓然

梁祖懿雷英佳张泽恒谭铭濠

(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245

代理人李斌

(51)Int.Cl.

G01N25/72(2006.01)

G06T7/11(2017.01)

G06T7/13(2017.01)

G06T7/136(2017.01)

权利要求书4页说明书12页附图5页

(54)发明名称

基于红外热成像和计算机视觉的轨道故障

检测方法及系统

(57)摘要

CN110261436A本发明公开了一种基于红外热成像和计算机视觉的轨道故障检测方法及系统，该方法的步骤为：无人机进行电车轨道图像采集；地面站接收高清摄像头图像数据进行图像预处理；对槽内较暗区域和槽外较亮区域进行两次多阈值轨道区域分割，依据较亮较暗区域相邻的距离特征分割轨道区域，提取得到轨道图像；红外热像图进行灰度化，采用相对温差法提取轨道上的高温区；预处理后的图像与轨道检测窗口叠加，