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非线性自适应迭代学习控制：理论、挑战与前沿应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技与工业的飞速发展进程中，控制系统的应用领域不断拓展，从工业生产中的自动化流程控制，到航空航天领域的飞行器姿态调整，再到生物医学工程中的生理参数调节，控制系统无处不在，成为支撑各领域发展的关键技术之一。然而，实际应用中的许多系统呈现出复杂的非线性特性，其动态行为无法简单地用线性模型来描述。非线性系统的输出与输入之间不存在线性关系，这使得系统的行为更加复杂多变，可能出现极限环、混沌现象以及多稳态等特殊行为，给系统的控制带来了巨大的挑战。

传统的线性控制理论在处理线性系统时表现出色，能够实现高精度的控制目标。