废气处理机器人系列编程：KUKA KR 1000 titan_（6）.KUKA KR 1000 titan机器人的I-O通信编程.docx

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KUKAKR1000titan机器人的I/O通信编程

I/O通信概述

I/O通信是工业机器人与外部设备进行交互的重要方式之一。通过I/O通信，机器人可以读取外部传感器的数据，控制外部执行器的动作，实现自动化生产线的协调工作。KUKAKR1000titan机器人支持多种I/O通信方式，包括数字I/O、模拟I/O和总线通信（如PROFIBUS、PROFINET等）。本节将详细介绍KUKAKR1000titan机器人的I/O通信编程方法，包括基本概念、配置步骤和编程示例。

数字I/O通信

数字I/O通信是最常见的I/O通信方式，通过高电平和低