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神经信号驱动的运动功能重建系统人机交互范式研究

目录

一、研究驱动力、临床与技术需求对接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、核心概念界定与先前研究追踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、信号解析端．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1神经信号采集途径与传感器技术比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2信号预处理与特征提取算法探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3用户意图识别模型构建逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、系统决策端．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1运动意图到控制信号的映射策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2协同决策算法设计与容错机制考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3反馈回路的闭环控制逻辑阐释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

五、用户输出端．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1可视化再生反馈模式设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．