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废水处理机器人系列编程：Universal Robots UR10eall.docx

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    废水处理机器人系列编程：UniversalRobotsUR10e

    1.机器人编程环境搭建

    1.1Polyscope软件安装与配置

    UniversalRobotsUR10e机器人的编程主要通过Polyscope软件进行。Polyscope是UR提供的图形化编程界面，可以方便地进行机器人的基本配置和编程。以下是安装和配置Polyscope的步骤：

    下载Polyscope软件：

    访问UniversalRobots官方网站，下载最新版本的Polyscope软件。

    选择适合您操作系统的版本（Windows或者Linux

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