CN110795818A 一种确定虚拟测试场景方法、装置、电子设备和存储介质 （腾讯科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110795818A

(43)申请公布日2020.02.14

(21)申请号201910867084.1

(22)申请日2019.09.12

(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司

地址518044广东省深圳市南山区高新区

科技中一路腾讯大厦35层

(72)发明人孙驰天

(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理

有限公司11291

代理人李娟

(51)Int.Cl.

G06F30/20(2020.01)

G01M17/007(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图10页

(54)发明名称

一种确定虚拟测试场景方法、装置、电子设

备和存储介质

(57)摘要

CN110795818A本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种确定虚拟测试场景方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高自动驾驶车辆虚拟测试场景的构建效率和真实性，其中，方法包括：获得输入的场景配置参数，并根据场景配置参数中的地图信息确定测试地图；根据场景配置参数中的自动驾驶车辆配置信息对测试地图进行配置以生成测试地图对应的虚拟测试场景，其中虚拟测试场景中包括至少一个自动驾驶车辆以及至少一个场景元素；根据虚拟测试场景对自动驾驶车辆进行虚拟测试；并将虚拟测试过程中发生异常的虚拟测试场景确定为自