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群体智能驱动下群机器人编队技术的多维探索与实践

一、引言

1.1研究背景

机器人技术的发展历程犹如一部波澜壮阔的科技史诗，自20世纪中期计算机技术取得突破性进展以及原子能开发需求的推动下，第一代工业机器人应运而生。此后，机器人技术不断融合计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科知识，逐渐发展成为当代研究活跃、应用广泛的高新技术领域。在早期，机器人主要应用于工业生产领域，承担着简单且重复性高的任务，例如汽车制造工厂中的焊接、装配工作。随着时间的推移，机器人的应用领域不断拓展，从深海探测到太空探索，从医疗手术辅助到家庭服务，机器人正逐步渗透到人类生活的各个方面。

然而