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船用光纤陀螺捷联惯性系统初始对准方法的多维度探究与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代航海领域，船舶的导航与定位精度对于航行安全、任务执行效率以及海洋资源开发等方面都有着举足轻重的影响。光纤陀螺捷联惯性系统凭借其诸多优势，逐渐成为船舶导航系统的关键组成部分。该系统主要由光纤陀螺仪和加速度计构成，利用光纤陀螺仪基于萨格纳克效应测量载体的角速率，加速度计测量载体的线加速度，通过复杂的数学算法来推算船舶的姿态、速度和位置信息。与传统的机械陀螺惯性系统相比，光纤陀螺捷联惯性系统具有诸多显著优势。它没有机械转动部件，这使得其可靠性大幅提高，降低了因机械磨损导致的故障风险；同时，该系统还具备启