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正倒向随机系统混合最优控制：理论、算法与经济应用新探

一、引言

1.1研究背景与动机

在现代科学与工程领域，众多复杂系统的运行受到不确定性因素的显著影响。正倒向随机系统（Forward-BackwardStochasticSystem，FBSS）作为一类特殊且复杂的随机系统，因其能够有效刻画系统状态的动态演变以及基于未来目标的反馈机制，在诸多领域中发挥着关键作用。它由前向随机微分方程和后向随机微分方程耦合而成，前向方程描述系统状态随时间的随机演化过程，后向方程则依据终端条件或目标，反向确定当前的最优控制策略，这使得正倒向随机系统具备对复杂动态系统进行精确建模的能力。

在工程领域，如机器