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汽车防抱死制动系统智能控制器设计：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与目的

随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题愈发凸显。据世界卫生组织（WHO）统计数据显示，全球每年因交通事故死亡的人数超过130万，受伤人数更是高达数千万，这些交通事故给无数家庭带来了巨大的痛苦和损失，也给社会经济发展造成了沉重负担。在中国，2023年交通事故死亡人数达到了6.5万，每一次事故背后，都是生命的消逝、家庭的破碎以及财产的严重损失。汽车制动安全作为影响行车安全的关键因素，受到了广泛关注。

在汽车制动过程中，若车轮抱死，车辆将失去转向能力和操纵稳定性，极易引发交通事故。防抱死制动系统（