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复杂路况下轮式装载机行驶动力学与稳定性的深度剖析及优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

轮式装载机作为铲土运输机械的关键设备，广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程以及城市建设等场所，在工程领域中扮演着不可或缺的角色。其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业，是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。与履带式装载机相比，轮式装载机具有机动性能好、不破坏路面、操作方便等优点，能够在多种复杂工况下高效完成任务，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本发挥着重要作用。

然而，轮式装载机常常需要在矿山开采、道路施工、房屋建设等路面工