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2025年智能机器人技术基础测试题集

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.以下哪一项不属于工业机器人按结构分类的主要类型？

A.关节型机器人

B.直角坐标型机器人

C.液压型机器人

D.圆柱坐标型机器人

2.在机器人学中，描述机器人末端执行器在空间中位置和姿态的坐标系是？

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.末端坐标系

D.工具坐标系

3.下列哪种传感器主要用于测量机器人末端施加的力或力矩？

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.力/力矩传感器

D.接近传感器

4.机器人进行精确轨迹控制时，通常需要采用哪种控制模式？

A.位姿控制

B.预期控制

C.力控制

D.轨迹控制

5.以下哪种方法不属于机器人路径规划的基本类型？

A.人工势场法

B.A*搜索算法

C.传感器融合

D.梯度下降法

6.机器视觉系统中，对图像进行去噪、增强等处理的技术属于？

A.图像分割

B.图像分析

C.图像处理

D.特征提取

7.SL