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中国大学生机械工程创新创意大赛

——2022“明石杯”微纳传感技术与智能应用大赛

可行性报告

作品名称：基于RobeiEDA工具的可重构线缆机器人

参赛队名：起源

队长姓名：王彦凯

2022年6月29日

信息简表

作品名称基于RobeiEDA工具的可重构线缆机器人

□通用类微纳传感器的创新开发及应用

主题类别□探索类微纳传感器的创新开发及应用

微纳传感技术与智能示范应用

参赛组别本科生组□研究生组

关键词

机器人可重构除雪越障循迹

（限5个）

通过三点式伸缩臂设计，三个伸缩臂依次升降配合滑轮滚动达到

越障前进的功能。机身内外配有温度、湿度等多种传感器，以便

对机器人所处的环境进行检测。机器人前置端配有摄像头对前方

线缆进行图像处理，进行越障和巡检维修。本项目的创新点在于

创新性描用ZYNQ进行模块化设计实现软件可重构可以通过改变和调用不同

述（限300的模块实现不同的状态与功能，监测数据由4G模块将所在的温湿

字）度等信息反馈到手机app端上面。且拥有自主工作无需人的监视，

这样可以节省很多的人力资源，实时以最低廉的价格保护电网安

全，在于可以自主的越障与路径规划，并且在机器人上增设了太阳

能板，该太阳能板在光照条件充足的情况下可以持续为之供电减少

人工干预机器人的次数。

基于芯火103可重构线缆机器人填补了市场空白，主要实现功能是

对线缆进行除冰除雪和巡检。目前我国还没有高智能化的线缆巡检

设备。市场上出现过的线缆机器人设备结构设计简单技术含量低，

产业应用

并且存在较多的设计缺失。极容易发生机器人侧翻，撞到异物的情

描述（限

况。目前，需要解决的问题不止有提升机器的智能化，还要加大对

300字）

机器人全反面的巡检能力。特别是机器人对周围环境的判断。我们

的机器人将会抢先占领市场品牌，以自身智能优势深入对品牌的巩

固，让消费群体深入人心。

可取得的从20世纪80年代末，国外已经开展了巡线机器人的研究。而除冰

经济效益机器人是比巡线机器人更复杂的机电一体化结构，目前国内没有技

或社会效术成熟的除冰机器人，国外技术相对比较成熟的作品是加拿大魁北

益（限500克研究所研制的HQLINEROVER遥控车，但该机器人重量过大，结

字）构复杂，只能清除两根塔之间的覆冰，不具备越障能力，因而不能

完全替代传统人工除冰。目前，一种能够替代人工除去高压线覆

冰的新型设备是国内外相关研究的热点，但多数处在提出和设计阶

段，并未实现。一些机构或个人做出的实物的实用性有待考究。国

内外的实用性高压线除冰机器人多数不具备越障功能；还有一些是

在传统巡线机器人的基础上加除冰装置，除冰效率低。适用于高

压线路网络的维护与监控，具有很强的推广前景。随着我国经济的

高速发展，对超高压大容量输电线路的需求越来越大。而我国是输

电线路覆冰最为严重的国家之一，因而对除冰巡检机器人的需求极

为迫切。市场前景十分可观。

采用高压和超高压架空电力线是长距离输送电力的主要方式，为了

保证高压