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光伏智能清扫机器人在脏污区域智能定位领域的应用探索.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    光伏智能清扫机器人在脏污区域智能定位领域的应用探索

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    光伏智能清扫机器人在脏污区域智能定位领域的应用探索

    摘要：随着光伏产业的快速发展，光伏组件的清洁度对其发电效率的影响日益凸显。传统的清洁方式存在效率低、成本高、劳动强度大等问题。本文针对光伏智能清扫机器人在脏污区域智能定位领域的应用进行了探索。首先，对光伏组件的清洁需求进行了分析，提出了基于视觉识别和深度学习的智能清扫机器人定位方法。其次，详细介绍了机器人的硬件设计和软件算

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