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- 2026-05-06 发布于广东
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深度解析自动驾驶系统的安全机制
自动驾驶技术近年来发展迅猛，前景广阔。然而公众和业内专家最关注的核心问题之一就是系统的安全性。一套可靠的安全机制是实现安全自动驾驶的基础，本文将深入解析自动驾驶系统所依赖的关键安全机制，涵盖感知、决策、控制以及防御等多个层面。
目录
\h感知安全
\h决策规划安全
\h控制系统冗余与可靠性
\h网络安全防护
\h功能安全
\h应急预案与处理
\h安全验证与测试
\h人机交互与接管
感知安全
感知层是自动驾驶系统认识世界的基础，其安全性和可靠性直接影响后续决策与行动。
多传感器融合（融合不同技术）：依赖单一传感器（
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