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基于肌电解码的多功能假肢控制系统：技术创新与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

肢体残疾是一个全球性的公共卫生问题，每年因交通事故、工伤事故、疾病、战争等原因导致大量人口截肢。据世界卫生组织（WHO）统计，全球肢体残疾人数已达数千万之多，且呈现逐年上升的趋势。在中国，肢体残疾人口数量也相当庞大，根据中国残疾人联合会发布的数据，肢体残疾在各类残疾中占比较高，给患者本人及其家庭带来了沉重的负担。

假肢作为弥补肢体缺失的重要工具，对于截肢者恢复部分生理功能和提高生活质量具有关键作用。传统假肢往往功能单一，仅能实现简单的屈伸动作，无法满足截肢者日益增长的生活和工作需求。随着科技的飞速发展，多功