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现代控制理论基础

(ModernControlTheory)

32学时讲课12学时实验必修

研究生入学考试课程(20%);现代控制理论基础;问题的提出－控制的必要性;问题的提出－控制的必要性;问题的提出－控制的必要性;?传递函数模型；

?美国贝尔实验室的H.Bode(1938)，以及Nyquist(1940)提出了频率响应法；

?美国MIT的N.Wiener在研究随机过程

的预测问题中，提出Wiener滤波理论

(1942)，发表了《Cybernetics》(1948)－控制学科诞生。;经典控制理论(ClassicalControlTheory)

?简单对象

单输入单输出、线性、时不变系统

(SISOsystem,Linearsystem,Time-invariantsystem)

?缺乏系统化方法

图形化方法，依赖于设计人员的经验

?达到的性能要求较低，不能处理多目标性能

面临的挑战

对象日益复杂化、控制性能要求不断提高;挑战出生新知识、新技术;现代控制理论

;现代控制理论基础;现代控制理论基础;?1957年发射了第一颗人造地球卫星；

?工业机器人产品；

?1961年载人航天（加加林）；

?1966年月球软着