CN120206506A 一种基于双目相机的水下机械手自主标定方法及系统 .pdfVIP

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  • 2026-05-05 发布于重庆
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CN120206506A 一种基于双目相机的水下机械手自主标定方法及系统 .pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120206506A

(43)申请公布日2025.06.27

(21)申请号202510251837.1

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所

地址110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街

114号

(72)发明人张运修李融嵘郑鑫辉张奇峰

(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限

公司21002

专利代理师何志强

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06T7/80(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/00(2017.01)

G06T

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