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无线传感器网络节点定位算法：原理、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着微机电系统（MEMS）、无线通信和数字电子技术的迅猛发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）应运而生，作为一种由大量传感器节点通过无线通信方式构成的多跳自组织网络系统，WSN近年来在各个领域展现出了巨大的应用潜力。凭借着低功耗、低成本与多功能的显著特性，微型传感器制造技术取得了长足的进步，使得大量传感器节点能够密集地分布在感知区域，实现远程信息的高效采集、处理和传输。WSN融合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术、通信技术和微电机技术等多领域的先进成果，在国